Pousada de Palmela está ubicado en el Castillo, con el antiguo claustro del convento incorporado. Situado en la cima de una imponente colina, tiene una vista panorámica conocido como uno de los más impresionantes del país
. Fue construido como un monasterio en los muros del castillo en 1482, por orden de João I y dedicada a Santiago . Su uso como posada le impidió caer en la ruina, y la conversión hábil y discreta conserva el aspecto clásico y la sensación de un claustro. En la cresta de una colina, la posada es tradicional en el diseño, la construcción de una gran plaza se abre a un gran patio, y los arcos de menor nivel se han acristalado y amueblado con sillones
Con toda su austeridad, es posible. disfrutar de su interior de una manera cómoda que conserva gran parte del siglo 17.